Me funcionó el componente lugares de esta forma:
export class LugaresComponent {
title: string = 'PlatziSquare';
lat: number = 4.6560716;
lng: number = -74.0595918;
lugares = null;
constructor(private lugaresService: LugaresService) {
this.lugaresService.getLugares()
.valueChanges()
.subscribe(lugares => {
this.lugares = lugares;
});
}
}
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