Bienvenida al curso

1

Enlaces del taller IoT

2

Qu茅 aprender谩s sobre el desarrollo de hardware con Arduino

Introducci贸n al hardware libre

3

驴Qu茅 es Arduino y qu茅 placas hay?

4

驴C贸mo se desarrolla el Hardware?

5

驴Cu谩l es el software para dise帽o mec谩nico?

6

Elecci贸n del software a utilizar

7

Limitaciones de Arduino y qu茅 es el hardware libre

8

Reto 1: Para un proyecto de IoT, 驴Cu谩l tarjeta Arduino utilizar铆as?

9

驴C贸mo funciona el Curso de Desarrollo de Hardware con Arduino?

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Lista de Materiales o Componentes a Utilizar

Sensores, Actuadores y Procesadores

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Sensores, actuadores y procesadores

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Diferentes tipos de sensores seg煤n la salida

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Diferentes tipos de sensores seg煤n la aplicaci贸n

14

Diferentes tipos de actuadores

Introducci贸n a la electr贸nica

15

Diferencias entre electricidad y electr贸nica

16

Tipos de componentes electr贸nicos

17

M谩s tipos de componentes electr贸nicos

18

Limitando la corriente para evitar quemar un led

Manos a la obra

19

Puertos de un arduino y sus funciones

20

Qu茅 es un protoboard

21

Estructura general de un programa en Arduino y hello world con un LED

22

Variables y Constantes Globales

23

Manejo de librer铆as y funciones

24

Manejo de valores anal贸gicos: uso del potenci贸metro

25

Uso del monitor serial

26

PWM y se帽ales anal贸gicas

27

Un control de color RGB e intensidad lum铆nica para una lampara de mesa

28

Uso de push buttons

29

Monitor de temperatura con Arduino (uso de LM35 y un lcd 16x2)

30

Continuando con el monitor de temperatura con Arduino

31

Finalizando con el monitor de temperatura con Arduino

32

Reto: Crea tu sem谩foro con Arduino

Automatizaci贸n de procesos

33

C贸mo generar movimiento y uso de motores

34

C贸mo generar movimiento y servomotores

35

Agregando un potenciom茅tro para controlar la posici贸n del Servomotor

36

Robot evasor de obst谩culos

37

Continuando con el Robot evasor de obst谩culos

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Terminando con el Robot evasor de obst谩culos

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Sensores, actuadores y procesadores

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Recursos

En esta clase vamos a aprender sobre los sensores, los actuadores y los procesadores. Un sensor es un m贸dulo o subsistema que tiene un prop贸sito principal, es decir, identificar eventos en el ambiente.

A trav茅s de estos vamos a nutrir con informaci贸n los procesadores, lo que tomar谩n la informaci贸n y la procesaran. Ahora bien, los actuadores son los que complementan el flujo de automatizaci贸n, los que pueden ser motores que generen distintos tipos de movimiento.

Sensores: Un sensor es un dispositivo, m贸dulo o subsistema cuyo prop贸sito principal es detectar eventos o cambios en el ambiente y enviar informaci贸n a otros electr贸nicos, usualmente a una computadora o un procesador.
Actuadores: Complementan el flujo de automatizaci贸n, pueden ser motores que generen distintos tipos de movimiento.
Procesadores: Tomar谩n la informaci贸n de los sensores y realizaran los procesos necesarios para el correcto funcionamiento de nuestro sistema.

Aportes 13

Preguntas 3

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Los sensores reciben inputs en distintos formatos (sonido, humedad, temperatura, etc.)
Los actuadores generan outputs en distintos formatos (movimiento, imagen, sonido, etc.)

![](

En pocas palabras los sensores detectan los cambios f铆sicos de un ambiente (por ejemplo; la humedad ambiente, la iluminaci贸n, el movimiento, etc.) y los transforma a se帽ales digitales que con ayuda de los actuadores transforma esas se帽ales digitales en acciones espec铆ficas para que sean procesadas y obtener un cambio en el sistema, como cerrar ventanas, encender luces, encender un ventilador, etc.

Es importante que estos tres elementos act煤en juntos, porque el sensor nos dar谩 la informaci贸n, el actuador har谩 algo con esa informaci贸n y el procesador mandar谩 las instrucciones.

Otras definiciones de sensores y actuadores son
Los sensores son capaces de convertir un par谩metro de entrada f铆sica a una se帽al de salida el茅ctrica
Los actuadores son sistemas donde su salida es un par谩metro mec谩nico (rotaci贸n, movimiento, posici贸n, etc.)
Servo actuador Es un servosistema que controla 1 o m谩s par谩metros. Tambi茅n se considera como un actuador con una entrada de se帽al y una salida una rotaci贸n no completa (rota de 0掳 a 180掳 o una vuelta completa y regresa).

Los sensores interact煤an con el entorno para la obtenci贸n de datos que el procesador utiliza para poder enviar instrucciones a los actuadores.

Aqu铆 Vamos !!!

En otras palabras, los actuadores ser铆an todas las partes que se mueven, ser铆a una primera definici贸n para quienes est谩n comenzando en el IoT.

algun simulador arduino con muchos sensores

Algunos sensores que utilizo o he trabajado en el departamento de mantenimiento son sensores inductivos que detectan a cierta distancia partes met谩licas sin necesidad de tener contacto f铆sico con ellas, estos sensores pueden mandar se帽ales negativas (NPN) o positivas (PNP) seg煤n lo requiera el PLC

SENSOR. - es el dispositivo que detecta el fen贸meno de la vida real. ACTUADORES. - el dispotivo que realiza la acci贸n pregramada.

Creo que es muy importante entender que la potencia de los sistemas electr贸nicos radica en la interacci贸n entre los 3 componentes (Sensores, Actuadores y Procesadores), y en las decisiones que tomemos con la informaci贸n que nos brindan.

Ej.: Podemos tener un simple sensor de temperatura (como el LM35) que est茅 enviando los datos censados al Arduino y que este los almacenara en un servidor y ya. Podemos afirmar que ambos componentes est谩n cumpliendo su tarea 驴Pero realmente le estamos sacando provecho? 驴Estamos ACTUANDO en consecuencia o tomando decisiones en base a los datos que entrega el sensor? 驴Nos basta con solo almacenar los datos?
Creo que aqu铆 toma fuerza la definici贸n que el profe da sobre los actuadores, solo que yo le dar铆a un peque帽o giro, diciendo que son los que complementan y POTENCIAN el flujo de automatizaci贸n.
Volviendo al ejemplo del sensor de temperatura, podriamos tener un rel茅 que cierre o abra un circuito para encender o apagar un ventilador cuando nos encontramos dentro de cierto umbral de temperatura.
As铆 estar铆amos ACTUANDO en consecuencia de la informaci贸n CENSADA.

Conozco dos concepciones de actuadores:

1- El general, el sin贸nimo de salida, es decir, dispositivos que con se帽ales de activaci贸n del procesador buscan transformar o comunicarse con el exterior: motores, LEDs, sirenas, pantallas, etc.

2- El espec铆fico, el que transforma energ铆a 煤nicamente para realizar movimiento: salidas mec谩nicas - motores, v谩lvulas, cilindros, etc.