Bienvenida al curso

1

Enlaces del taller IoT

2

Qué aprenderás sobre el desarrollo de hardware con Arduino

Introducción al hardware libre

3

¿Qué es Arduino y qué placas hay?

4

¿Cómo se desarrolla el Hardware?

5

¿Cuál es el software para diseño mecánico?

6

Elección del software a utilizar

7

Limitaciones de Arduino y qué es el hardware libre

8

Reto 1: Para un proyecto de IoT, ¿Cuál tarjeta Arduino utilizarías?

9

¿Cómo funciona el Curso de Desarrollo de Hardware con Arduino?

10

Lista de Materiales o Componentes a Utilizar

Sensores, Actuadores y Procesadores

11

Sensores, actuadores y procesadores

12

Diferentes tipos de sensores según la salida

13

Diferentes tipos de sensores según la aplicación

14

Diferentes tipos de actuadores

Introducción a la electrónica

15

Diferencias entre electricidad y electrónica

16

Tipos de componentes electrónicos

17

Más tipos de componentes electrónicos

18

Limitando la corriente para evitar quemar un led

Manos a la obra

19

Puertos de un arduino y sus funciones

20

Qué es un protoboard

21

Estructura general de un programa en Arduino y hello world con un LED

22

Variables y Constantes Globales

23

Manejo de librerías y funciones

24

Manejo de valores analógicos: uso del potenciómetro

25

Uso del monitor serial

26

PWM y señales analógicas

27

Un control de color RGB e intensidad lumínica para una lampara de mesa

28

Uso de push buttons

29

Monitor de temperatura con Arduino (uso de LM35 y un lcd 16x2)

30

Continuando con el monitor de temperatura con Arduino

31

Finalizando con el monitor de temperatura con Arduino

32

Reto: Crea tu semáforo con Arduino

Automatización de procesos

33

Cómo generar movimiento y uso de motores

34

Cómo generar movimiento y servomotores

35

Agregando un potenciométro para controlar la posición del Servomotor

36

Robot evasor de obstáculos

37

Continuando con el Robot evasor de obstáculos

38

Terminando con el Robot evasor de obstáculos

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Terminando con el Robot evasor de obstáculos

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Recursos

Durante el curso aprendimos los fundamentos necesarios para desarrollar en Arduino.

El reto de esta clase es terminar de programar tu robot para que gire y evite todos los obstáculos que tenga en frente usando toda clase de sensores.

Recuerda que puedes continuar tu aprendizaje con Arduino tomando el Curso de Robótica con Arduino, el Curso de Algoritmos con C y el Curso de Diseño de Circuitos Electrónicos.

Aportes 21

Preguntas 10

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le puse a mi robot un servo motor para que pueda registrar si encontró objetos a la derecha y izquierda

Ricardo, a los principiantes nos será de mucha utilidad si nos agregas el diagrama de conexión por favor

Para un proyecto como el del Robot evasor, creo muy importante que expliques cada conexión y el armado a detalle.

Según tu error fue que conectaste el pin del botón al pin 12 de arduino y debería ser el 7 según tu código. Porque vuelves a grabar el programa al arduino, si solo fue mover el cablecillo del 12 al 7??, no tiene nada que ver el codigo que ya habia sido cargado a arduino. No es necesario

y con bluettoth =D.

aquí mi primera prueba.
https://www.youtube.com/watch?v=3WhAZzr8CTs

Gracias por el curso. Es básico pero ayuda a entender el funcionamiento de Arduino.

Les comparto un software que desarrolle
Con el cual pueden comunicarse con el Arduino por el puerto Serial o Bluetooth de su ordenador
En el link viene el manual de usuario y la librería con ejemplos de como utilizarla

Link: [](https://drive.google.com/drive/folders/1DlrOi3fd-NMbJ-0tF47RbnFbcNkTnUe6?usp=sharing

Como no hay los esquemáticos del proyecto es bueno utilizar el simulador Tinkercat porque tiene la mayoría de componentes y además puedes ponerle el código. Así te guías mejor para cuando lo implementas

Hace días estaba por publicarlo, pero siempre lo postergaba, pero ahora comparto mi versión del proyecto del robot evasor pero con un sensor HC-SR04. Fue algo divertido desarrollarlo.

Robot Evasor – Robo-Tico Mark 3

Entre al curso de robótica con arduino pero no sale cómo hacer el robot que barre el piso. En que curso es porfa??

Me gusto mucho el curso ! Saludos

perdonen. hay algun curso que continue este??? me interesa mucho seguirlo

Muchas gracias por el curso. He aprendido mucho. Yo vengo de la robotica de Lego y con esto entiendes cosas que antes eran como magia.

Excelente curso y gracias al Profe Ricardo Celis por estar siempre pendiente en cada pregunta del curso! 😄

Me gusto bastante esta clase
Muy buen curso
La verdad disfrute bastante aprender
Buen Maestro
Excellent curso

El sensor HC-SR04 es analógico?

Deberían de revisar las respuestas a las preguntas que hacen en el examen. He visto errores que confunden.