le puse a mi robot un servo motor para que pueda registrar si encontró objetos a la derecha y izquierda
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Enlaces del taller IoT
Qué aprenderás sobre el desarrollo de hardware con Arduino
Introducción al hardware libre
¿Qué es Arduino y qué placas hay?
¿Cómo se desarrolla el Hardware?
¿Cuál es el software para diseño mecánico?
Elección del software a utilizar
Limitaciones de Arduino y qué es el hardware libre
Reto 1: Para un proyecto de IoT, ¿Cuál tarjeta Arduino utilizarías?
¿Cómo funciona el Curso de Desarrollo de Hardware con Arduino?
Lista de Materiales o Componentes a Utilizar
Sensores, Actuadores y Procesadores
Sensores, actuadores y procesadores
Diferentes tipos de sensores según la salida
Diferentes tipos de sensores según la aplicación
Diferentes tipos de actuadores
Introducción a la electrónica
Diferencias entre electricidad y electrónica
Tipos de componentes electrónicos
Más tipos de componentes electrónicos
Limitando la corriente para evitar quemar un led
Manos a la obra
Puertos de un arduino y sus funciones
Qué es un protoboard
Estructura general de un programa en Arduino y hello world con un LED
Variables y Constantes Globales
Manejo de librerías y funciones
Manejo de valores analógicos: uso del potenciómetro
Uso del monitor serial
PWM y señales analógicas
Un control de color RGB e intensidad lumínica para una lampara de mesa
Uso de push buttons
Monitor de temperatura con Arduino (uso de LM35 y un lcd 16x2)
Continuando con el monitor de temperatura con Arduino
Finalizando con el monitor de temperatura con Arduino
Reto: Crea tu semáforo con Arduino
Automatización de procesos
Cómo generar movimiento y uso de motores
Cómo generar movimiento y servomotores
Agregando un potenciométro para controlar la posición del Servomotor
Robot evasor de obstáculos
Continuando con el Robot evasor de obstáculos
Terminando con el Robot evasor de obstáculos
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Durante el curso aprendimos los fundamentos necesarios para desarrollar en Arduino.
El reto de esta clase es terminar de programar tu robot para que gire y evite todos los obstáculos que tenga en frente usando toda clase de sensores.
Recuerda que puedes continuar tu aprendizaje con Arduino tomando el Curso de Robótica con Arduino, el Curso de Algoritmos con C y el Curso de Diseño de Circuitos Electrónicos.
Aportes 21
Preguntas 10
le puse a mi robot un servo motor para que pueda registrar si encontró objetos a la derecha y izquierda
Ricardo, a los principiantes nos será de mucha utilidad si nos agregas el diagrama de conexión por favor
Para un proyecto como el del Robot evasor, creo muy importante que expliques cada conexión y el armado a detalle.
Según tu error fue que conectaste el pin del botón al pin 12 de arduino y debería ser el 7 según tu código. Porque vuelves a grabar el programa al arduino, si solo fue mover el cablecillo del 12 al 7??, no tiene nada que ver el codigo que ya habia sido cargado a arduino. No es necesario
Gracias por el curso. Es básico pero ayuda a entender el funcionamiento de Arduino.
Les comparto un software que desarrolle
Con el cual pueden comunicarse con el Arduino por el puerto Serial o Bluetooth de su ordenador
En el link viene el manual de usuario y la librería con ejemplos de como utilizarla
Link: [](https://drive.google.com/drive/folders/1DlrOi3fd-NMbJ-0tF47RbnFbcNkTnUe6?usp=sharing
Como no hay los esquemáticos del proyecto es bueno utilizar el simulador Tinkercat porque tiene la mayoría de componentes y además puedes ponerle el código. Así te guías mejor para cuando lo implementas
Hace días estaba por publicarlo, pero siempre lo postergaba, pero ahora comparto mi versión del proyecto del robot evasor pero con un sensor HC-SR04. Fue algo divertido desarrollarlo.
Entre al curso de robótica con arduino pero no sale cómo hacer el robot que barre el piso. En que curso es porfa??
Me gusto mucho el curso ! Saludos
perdonen. hay algun curso que continue este??? me interesa mucho seguirlo
Muchas gracias por el curso. He aprendido mucho. Yo vengo de la robotica de Lego y con esto entiendes cosas que antes eran como magia.
Excelente curso y gracias al Profe Ricardo Celis por estar siempre pendiente en cada pregunta del curso! 😄
El sensor HC-SR04 es analógico?
Deberían de revisar las respuestas a las preguntas que hacen en el examen. He visto errores que confunden.
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