La implementación de RDS Aurora PG y la de RDS PG es muy diferente en términos internos, pero a nivel de usuario, es la misma experiencia.
En el caso de RDS Aurora PG, lo que hace AWS es modificar el código de PostgreSQL sin romper compatibilidad, con el fin de optimizar las instancias en donde va a estar viviendo la base de datos de PostgreSQL, también modificando a qué discos duros provee estas instancias logra que RDS Aurora PG sea tres veces más rápido que RDS PG.
Nota: PostgreSQL es una de los motores de bases de datos más utilizados empresarialmente que sea software libre, y es por esta razón que se han estado haciendo tanta modificaciones. PostgreSQL normalmente es mucho más rápido y más estable que por ejemplo MySQL. MySQL es un buen motor de bases de datos, sin embargo, es utilizado para otro tipo de proyectos con menos calidad de trabajo, etc.
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