Hola, si deseas replicar otra PCB, no puedes importarla a partir de una imagen .bmp. Para lograr replicarla, necesitas tener el archivo de diseño de esa PCB (puede ser solamente el archivo del ruteo). Ese archivo si lo puedes importar a KiCAD.
Si tuvieras solamente el archivo del esquemático, puedes importarlo también y a partir de ese archivo, rutear la PCB de la forma más similar posible a la original.
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