Considerando equilibrio en una estructura bidimensional (la estructura y las fuerzas aplicadas contenidas en un plano) las reacciones, evidentemente, también estarán contenidas en el plano de la figura.
Una estructura bidimensional tiene 3 clases de movimientos independientes, es decir, 3 grados de libertad:
- Movimiento de translación en la dirección X.
- Movimiento de translación en la dirección Y.
- Movimiento de rotación alrededor del eje Z.
Todo movimiento que tenga ese cuerpo se puede expresar en estos 3 grados de libertad.
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