Ola las dependencias que indica el profe me estaban dando problemas, así que usé:
<dependency>
<groupId>org.springframework</groupId>
<artifactId>spring-jdbc</artifactId>
<version>5.1.3.RELEASE</version>
</dependency>
<!-- https://mvnrepository.com/artifact/com.h2database/h2 -->
<dependency>
<groupId>com.h2database</groupId>
<artifactId>h2</artifactId>
<version>1.4.192</version>
</dependency>
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