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Tipos de controladores y sus características

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Recursos

Con un PLC (Programmable Logic Controller) podemos programar todas las tareas que realiza la máquina.

Características:

  • Robusto
  • SCL
  • Usado en grandes máquinas y procesos"

Los RTU (Remote Terminal Unit):

  • Cuentan con microcontroladores
  • Son conectados directamente con los PLC de control

El concepto maestro - esclavo habla de esta interacción entre un PLC y un RTU. Entonces los RTU son nuestros esclavos que son controlados por un PLC maestro.

SBC (Single Board Computer) es un computador que está en una board pequeña con características limitadas pero poderosas.

  • Cuenta con I/O listas para conexión
  • Memoria
  • Procesador
  • Comunicaciones

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Muy interesante, no pensé que me toparía con este tema, al cual me le he dedicado varios años de mi carrera.

Los equipos y sistemas de control como los PLC son extensamente utilizados en la industria como la Minería, Petróleo y Gas, Generación Eléctrica, Servicios Públicos (Utilities), Transporte, Manufactura, etc, etc.

Los PLC están presentes en casi todas (por no decir todas), y están dedicados a procesos puntuales, pero si hablamos de gestionar el sistema de procesos de una empresa de mediana o gran escala seguramente será necesario tener un DCS; Sistema de Control Distribuido, que a su vez podrá gestionar RTU e incluso, como ocurre en varios casos, se conectará a equipos PLC ya existentes.

Existen distintas marcas, modelos y arquitecturas. Algunas definidas según el tipo de industria y las características específicas de sus procesos.

El mundo IIoT está entrando como un nuevo protagonista, que en general permite habilitar un nuevo medio de comunicación segura y confiable hacia la nube, con la posibilidad de no afectar nuestros sistemas de control de procesos. Y sobretodo hacer uso de toda esa data para aplicar analítica que nos permita conocer mejor nuestro proceso o nuestros activos para una mejor toma de decisiones.

Saludos!

¡Ver la raspberry me motivó a seguir en el curso!

El scada no es un sistema de PLCs, es una interfaz grafica en la cual se puede monitorear y analizar los datos adquiridos por los PLC y sensores, actuadores, etc *(Supervisory Control and Data Acquisition)

Super emocionado de tener mi primera Raspberry Pi 4, he escuchado mucho sobre ella y por fin voy a tener una, excelente explicación y gran metodología.

Tipos de controladores y caracteristicas

Industria IOT INDUSTRIA INTERNET OF THINGS
PLC/Programable Logic Controller (Este es el cerebro de la industria)

  • Robusto
  • Programable en Ladder o SCL
  • Usado en grandes Maquinas y procesos
    .-.-.-.-.-.
    RTU Remote Terminal Unit (Es como un PLC pero no tan poderoso)
  • Cuentan con Microcontroladores
  • Conectadas Directamente con los PLC de control
    .-.-.-.-.-.
    _SBC_Single Board Computer
  • Cuenta con Entradas y Salidas, listas para conexion
  • Memoria
  • Procesador
  • Comunicaciones

No hay curso de PLCs en Platzy? apenas tomaré la materia y me llama la atención

Hardware IoT

Saben si los semáforos son controlados por PLCs? Ahora que veo las imágenes de estos me resultaron muy familiares con los bloques que alguna vez vi cuando el ayuntamiento cambiaba el cableado de los semáforos.

podria usar arduino mega o negativo???

La más económica que yo conozco es Arduino pero capaz no sea una SBC ya que es un microControlador.

Muy bueno, no sabia nada de la RTU.

Esta muy interesante la clase sobre el IIoT, especialmente el PLC. Desde mi punto de vista como estudiante de electrónica, hay varias cositas que agregar a la explicación de la profe. • El PLC tiene una serie de **Relés (relays)** que permiten hacer el cambio de estado de **normalmente cerrado a normalmente abierto**, esto permite tener varias aplicaciones en la industria como lo ha dicho la profe. Como la activación de un brazo robótico, o de alguna puerta o varios procesos en la linea de producción. • Si te interesa la programación de un PLC hay varias herramientas que te pueden ayudar, pero recomiendo empezar por **ladder**, es un tipo de **programación similar a la programación por bloques** (que simula los relés del PLC) permitiendo añadir las condiciones mencionadas, como si se mueve X objeto, este Y objeto no se puede mover, y así juegas con los **estados N.O. y N.C.** Una de esas herramientas que se pueden usar en simulador para darle un propósito a tu programa de PLC es **Factory.io**, es un emulador de distintos escenarios industriales para la programación de tu PLC (soporta varios tipos de PLC, y creo que hay versiones que tienen programación en ladder dentro del mismo programa) Ahora la parte de programación física se puede hacer de varias maneras, varios modelos como el de la foto permiten hacer la conexión con un **RJ45**, para programar directamente desde un **computador con tu programa de ladder o SCL**. Sin embargo, también se puede hacer esa programación teniendo el archivo de tu **programa en una USB** (dependiendo del PLC) y en el mismo PLC te da la opción de buscar el archivo y programarlo con la USB. Ahora bien, hay varios PLC con una interfaz de programación incluida, pero realmente son muy especiales, y por lo tanto no son de fácil "acceso" pero los hay! Generalmente los PLC, tienen una **señal de entrada** que como se vio en anteriores clases pueden ser **sensores activos o pasivos**, y que dan una señal a nuestro sistema (que puede ser el PLC) el cual **manda la señal al actuador**, que podría ser un solenoide, o podría ser un motor o varios, depende del sistema. Si deseas ver más de esto hay programas que te pueden ayudar a profundizar como: \- FluidSIM (sistemas de automatización neumática, ACTUADORES) \- LOGO! Soft (de SIEMMENS, para la programación en Ladder, se puede usar con Facotory.io para hacer tu sistema) *Gracias por leer, espero te sirva!*

Que buena explicación sobre todo lo que tiene y cuenta ese SoC

Más info de la Pi, maravilloso.

Mine is ready!

Gracias por la información

El curso esta genial, hasta que me entere que una rasberry pi en mi país esta como en 200 dolares 😞

Es sorprendente, hace poco compre una Raspberry Pi 4 y me este curso me esta haciendo darme cuenta de todo lo que podria hacer con ese poder computacional.

Fuente variable

a mi la raspberry pi 3 b+ me costo 1300 sin cargador ni carcasa

Raspberry pi 3 es la SBC más comun en el mercado que conosco. Hay tambíen la Beaglebone, pero es muy cara.

Los PLC´s por lo general se usan en la industria, ya que el coste es algo elevado, un promedio de 500USD mas/menos. hay PLC´s escalables, quiere decir que puedes aumentar las entradas y salidas, ponerle módulos de comunicación rs232, rs485, tarjetas para comunicación ethernet, puedes crear una red conectando varios PLC´s, una red Ethernet TC/IP, Profinet, RS-link, dependiendo de la marca, los más comerciales, creo, son siemens, Allen-Bradley, Mitsubishi, omron, aunque hay muchos más.

Donde se puede conseguir la board ?

en argentina la raspberry pi 3 son muy caras por lo que se usa mas arduino

Tengo la Pi zero, espero sirva.

Clase superinteresante

Existe algún simulador que pueda usar para trabajar con raspberry sin comprar uno en físico

Una excelente opción también es la Jetson Nano de NVIDIA, si alguien quiere combinar AI (Inteligencia Artificial) y Hardware esa placa es la indicada.