Qué es una interrupción

Se entiende la idea pero quisera hacer un aporte, ya que, al presentarse una interrupción en una linea de cogido, es decir en 1002, el programa salta hacia la etiqueta establecida y al terminar la ejecución de dicha subrutina, esta no retorna a la misma linea de codigo de donde salto, sino a la siguiente más cercana inferior, es decia a 1003.

Un ejemplo de una interrupción podría ser que tu tienes una linea de ensamblaje de cajas pero tienes una serie de sensores que aseguran la calidad del mismo, si alguna caja se daña o rompe y un sensor detecta esto, ejecuta una subrutina para aislar esta caja y no afectar a el resto de la producción.

Las interrupciones del sistema NO deben demorarse, ya que esto obliga a que se generen retados en el programa principal.

INTERRUPCIÓN.esta viene desde los procesadores, , es un pedazo donde se interrumpe un código, y es importante trabajar con ellos porque nos permite ahorrar energía,

comparto algunos tips para utilizar correctamente las interrupciones con un microcontrolador:

deben ser lo mas cortas posibles para evitar funcionamientos erráticos del sistema, utilízala principalmente para cambiar el estado de un flag, pero evita al máximo ejecutar rutinas largas.

si vas a cambiar el valor de una variable y esa interrupción ocurre con mucha frecuencia, declara la variable como volatile para evitar que se corrompa su valor.

si tienes mas de una interrupcion en tu sistema, debes manejar un sistema de prioridades aunque no todos los microcontroladores lo tiene por hardware