Para documentar la API he desarrollado con mi hermano una librería open source que sirve para documentar tus endpoints mediante comentarios siguiendo la especificación OpenApi 3 de swagger sin tener que escribir el YAML o JSON.
Os dejo el repositorio: https://github.com/BRIKEV/express-jsdoc-swagger
La docu: https://brikev.github.io/express-jsdoc-swagger-docs/#/
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