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Delimitar y mejorar el escenario

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Una solucion mas sencilla para poner los limites es que en el momento que se creo el grid con todos los tiles se generen dos tilemaps diferentes, uno para los objetos que van a tener colliders y no queremos traspasar, y otro para el fondo o elementos que si vamos a traspasar:

Posterior a esto se selecciona el objeto al cual si le vamos a agregar los colliders y se le agrega el componente “Tilemap Collider 2D”.

Esto lo que va a hacer es generar un collider en cada uno de los tiles que habian sido creados en el gameObject.

En la versión 2021 y posterior de Unity ya no existen los prefab brush, la alternativa (y concuerdo en que es una solución mas adecuada) es lo que comenta Sandra Hernandez

Genial