Para crear una usb booteable directamente desde linux se puede usar el comando dd
dd bs=4M if=/home/gollum23/Downloads/manjaro-kde-21.0.4-210506-linux510.iso of=/dev/sdc status=progress oflag=sync
bs -> tamaño de lo bloques al leer y escribir
if -> ruta absoluta donde se encuentra la imagen que quieres usar
of -> ruta absoluta de la memoria usb
status -> Muestra estadísticas de transferencia de los datos a la usb
oflag=sync -> Mantiene la terminal en el proceso hasta que termina la creación de la usb
Es muy practico de usar y bastante rápido.
Hay mas opciones y configuraciones que puedes usar las cuales encuentras usando el comando dd --help
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