¿Qué son los sensores?

* Resumen: ■■■■■ Los sensores son un tipo especial de operador diseñado para esperar a que algo ocurra, desde eventos basados en el tiempo, archivos en una carpeta o eventos externos, como la finalización de otro DAG. * airflow.sensors.bash * airflow.sensors.date\_time * airflow.sensors.external\_task * airflow.sensors.filesystem * airflow.sensors.python * airflow.sensors.time\_delta * airflow.sensors.time\_sensor * airflow.sensors.weekday * airflow.sensors.base

Los **sensores** son dispositivos o componentes que detectan cambios en el entorno y convierten esa información en señales eléctricas o digitales que pueden ser procesadas. Se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones, desde la ingeniería y la robótica hasta la automatización industrial y los dispositivos cotidianos. ### **Características principales de los sensores** 1. **Detección de magnitudes físicas o químicas:** * Detectan variables como temperatura, presión, luz, movimiento, humedad, nivel de gases, etc. 2. **Conversión de señales:** * Transforman la magnitud detectada en una señal interpretable, como una corriente eléctrica, voltaje, frecuencia o datos digitales. 3. **Precisión y sensibilidad:** * La precisión indica qué tan cerca está la medición del valor real. * La sensibilidad se refiere a la capacidad del sensor de detectar pequeños cambios en la magnitud. 4. **Rango de operación:** * El rango especifica los límites entre los cuales un sensor puede operar correctamente. ### **Tipos de sensores por magnitud medida** 1. **Sensores físicos:** * Detectan propiedades físicas como: * **Temperatura:** Termopares, sensores RTD, termistores. * **Luz:** Fotodiodos, sensores LDR, cámaras. * **Presión:** Sensores piezoeléctricos, barómetros. * **Aceleración:** Acelerómetros. * **Movimiento:** Sensores PIR, giroscopios. 2. **Sensores químicos:** * Detectan cambios químicos o la presencia de sustancias: * **Gas:** Sensores MQ, detectores de monóxido de carbono. * **pH:** Sensores de pH en soluciones. * **Humedad:** Sensores de humedad capacitivos o resistivos. 3. **Sensores biológicos:** * Detectan variables en procesos biológicos: * Sensores de glucosa, sensores de oxígeno en sangre. 4. **Sensores eléctricos:** * Miden propiedades eléctricas: * Voltaje, corriente, resistencia. ### **Clasificación por tipo de señal** 1. **Sensores analógicos:** * Generan una salida continua en función de la magnitud medida. * Ejemplo: Un sensor de temperatura que produce un voltaje proporcional a los grados Celsius. 2. **Sensores digitales:** * Generan una salida discreta o digital (0 y 1). * Ejemplo: Un sensor de proximidad que detecta presencia como "activo/inactivo". ### **Aplicaciones de los sensores** 1. **Robótica:** * Detección de obstáculos, navegación autónoma, equilibrio. 2. **Automóviles:** * Sensores de velocidad, presión de neumáticos, monitoreo de gases. 3. **Electrodomésticos:** * Sensores de temperatura en hornos, sensores de nivel en lavadoras. 4. **Industria:** * Sensores de presión para monitorear sistemas hidráulicos, sensores de flujo para control de procesos. 5. **Salud:** * Pulsómetros, oxímetros, sensores para dispositivos médicos portátiles. ### **Ejemplo práctico: Sensor de temperatura** Un sensor de temperatura como el **LM35** produce un voltaje que es proporcional a la temperatura medida. * Si mide 25°C, genera 0.25 V (10 mV por grado Celsius). * Este valor se procesa para mostrarlo en una pantalla o para activar sistemas de control.