Mi solución:
-- ALTER
ALTER TABLE asignaturas
DROP COLUMN hora_de_salida;
ALTER TABLE asignaturas
ADD COLUMN hora_de_entrega TIMESTAMP NOT NULL;
-- CREATE
CREATE TABLE estudiantes (
`id` INT NOT NULL,
`nombre` VARCHAR(255) NOT NULL,
`asignatura_id` INT NOT NULL,
PRIMARY KEY (id),
CONSTRAINT `estudiantes_asignatura_id_foreign`
FOREIGN KEY (asignatura_id) REFERENCES asignaturas(id)
)
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