Introducción a Computer Vision

1

¿Qué es la visión computarizada y cuáles son sus tipos?

Detección de objetos

2

Introducción a object detection: sliding window y bounding box

3

Generando video de sliding window

4

Introducción a object detection: backbone, non-max suppression y métricas

5

Visualización de IoU en object detection

6

Tipos de arquitecturas en detección de objetos

7

Arquitecturas relevantes en object detection

8

Utilizando un dataset de object detection

9

Carga de dataset de object detection

10

Exploración del dataset de object detection

11

Visualización de bounding boxes en el dataset de object detection

12

Aumentado de datos con Albumentation

13

Implementando Albumentation en object detection

14

Visualizando imágenes con aumentado de datos

15

Utilizando un modelo de object detection pre-entrenado

16

Probar detección de objetos con modelo pre-entrenado

17

Fine-tuning en detección de objetos

18

Fine-tuning en detección de objetos: carga de datos

19

Fine-tuning en detección de objetos: data augmentation

20

Fine-tuning en detección de objetos: entrenamiento

21

Fine-tuning en detección de objetos: visualización de objetos

Quiz: Detección de objetos

Segmentación de objetos

22

Introduciendo la segmentación de objetos

23

Tipos de segmentación y sus arquitecturas relevantes

24

¿Cómo es un dataset de segmentación?

25

Utilizando un dataset de segmentación de objetos

26

Visualización de nuestro dataset de segmentación

27

Creando red neuronal U-Net para segmentación

28

Entrenando y estudiando una red de segmentación

29

Generando predicciones con modelo de object segmentation

Quiz: Segmentación de objetos

Un paso más allá

30

El estado de la cuestión en computer vision

31

Comparte tu proyecto de detección y segmentación de objetos para conducción autónoma y certifícate

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Exploración del dataset de object detection

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Hice la siguiente modificacion para cuando se trabaje con otro dataset no tener que estar pendiente de que tan grandes son las imagenes:

y_dim, x_dim, c_dim = img.shape
print(y_dim, x_dim, c_dim)
gt_boxes={}
for index, row in df.iterrows():
  if row['class_id'] == 3:
    bbox = np.array([[row['ymin']/y_dim, row['xmin']/x_dim, row['ymax']/y_dim, row['xmax']/x_dim]], dtype=np.float32)
    if row['frame'] in gt_boxes:
      gt_boxes[row['frame']] = np.append(gt_boxes[row['frame']], np.array(bbox), axis=0)
    else:
      gt_boxes[row['frame']] = np.array(bbox)