Entrada Digital con ESP32

Pull-Up y Pull-Down

Dentro del esp32 podemos activar estas resistencias y así ahorrarnos una resistencia, yo active la resistencia pull-down configurándola desde una estructura pero también se puede activar por medio de la función gpio_set_pull_mode()

Es tonto, pero me sentí muy feliz de que funcionara todo a la primera 😄

Modificando un poco el programa para que ponga en la salida el valor que leyo en la entrada, pero invertido, agregando un delay de 500ms y conectando con un cable la entrada con la salida “en este caso no es necesario la resistencia de pull-up”, nos queda el led parpadeando una ves por segundo. Como la salida esta conectada con la entrada, el ESP32 lee el estado actual del LED en el pin de entrada, lo invierte, modifica el estado del led, espera 500ms y vuelve a empezar.
Asi se ve en un osciloscopio:

Este seria el código:

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define LED_PIN 4
#define BTN_PIN 14

void app_main(void)
{
  int led_state = 0;
  gpio_reset_pin(LED_PIN);
  gpio_set_direction(LED_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
  gpio_set_direction(BTN_PIN, GPIO_MODE_INPUT);

  gpio_set_level(LED_PIN, led_state);

  while (1)
  {
    led_state = gpio_get_level(BTN_PIN);
    gpio_set_level(LED_PIN, !led_state);
    vTaskDelay(50);
  }
}

Esta es la diferencia entre pull up y pull down.
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.

El switch lo conecte en pull-up. De esta manera la logica del programa queda al reves
.
.

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define LED_RED_PIN   4
#define LED_GREEN_PIN 0
#define LED_BLUE_PIN  12

#define SW_KY040_PIN  34 

bool state_red   = false;
bool state_green = false;
bool state_blue  = false;


const TickType_t blink_delay = 1000 / portTICK_PERIOD_MS;
const TickType_t debounce_delay = 50 / portTICK_PERIOD_MS;

void app_main(void)
{
    gpio_reset_pin(LED_RED_PIN);
    gpio_reset_pin(LED_GREEN_PIN);
    gpio_reset_pin(LED_BLUE_PIN);

    gpio_set_direction(LED_RED_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(LED_GREEN_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(LED_BLUE_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(SW_KY040_PIN, GPIO_MODE_INPUT);

    gpio_set_level(LED_RED_PIN,   state_red);
    gpio_set_level(LED_GREEN_PIN, state_green);
    gpio_set_level(LED_BLUE_PIN,  state_blue);

    while (true)
    {    
        //El switch esta conectado en pull up
        //su estado normal es alto
        //cuando se oprime su estado es bajo    
        state_red = gpio_get_level(SW_KY040_PIN);
        gpio_set_level(LED_RED_PIN, !state_red);
        if (!state_red) vTaskDelay(debounce_delay);
    }
}

La conexión pull-up y pull-down se refiere a cómo se conecta una resistencia en un circuito electrónico para mantener un valor específico en un pin de entrada o salida.

En la conexión pull-up, una resistencia se conecta entre el pin de entrada o salida y una fuente de voltaje positivo (VCC), que generalmente es 5V en sistemas electrónicos digitales. Esto significa que cuando el pin está en estado “abierto” o no se está usando, la resistencia tira del voltaje del pin hacia el VCC, manteniéndolo en un estado lógico alto (1).

Por otro lado, en la conexión pull-down, la resistencia se conecta entre el pin de entrada o salida y una fuente de voltaje negativo (GND). Esto significa que cuando el pin está en estado “abierto” o no se está usando, la resistencia tira del voltaje del pin hacia el GND, manteniéndolo en un estado lógico bajo (0).

La conexión pull-up y pull-down se utilizan comúnmente en la entrada de botones o interruptores, para asegurar que la entrada tenga un valor definido incluso cuando el botón o interruptor no está activado. También se pueden usar en la salida de un circuito, para garantizar que el pin esté en un estado definido si el circuito está desconectado o no se está utilizando.

Es importante tener en cuenta que la elección de una conexión pull-up o pull-down depende del diseño específico del circuito y de su funcionamiento.

Esta página tambien tiene un excelente Pin Out :
https://lastminuteengineers.com/esp32-pinout-reference/

Esta es la documentación para configurar el GPIO como pull/down : documentación

Hay que recodar que los pines GPIO 34-39 son solo de entrada. Estos pines no cuentan con un controlador de salida o un circuito interno pull-up/pull-down.