Si tienes errores al momento de hacer el deployment, necesitas que tu usuario de AWS tenga los siguientes permisos, los puedes configurar wn AWS console dentro del servicio IAM.
AmazonAPIGatewayAdministrator
AmazonS3FullAccess
AWSCloudFormationFullAccess
AWSLambda_FullAccess
CloudWatchLogsFullAccess
IAMFullAccess
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