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Para los que utilizan la versi贸n 5 de Espressif:

La funci贸n gpio_pad_select_gpio que est谩 dentro de lora.c est谩 deprecada y marcar谩 error al compilar.

Los cambios que realic茅 fueron los siguientes:

En CMakeLists.txt que creamos dentro de components/lora:

idf_component_register(
    SRCS "lora.c"
    PRIV_REQUIRES driver
    INCLUDE_DIRS "include"
)

#set(COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS include)
#set(COMPONENT_SRCS "lora.c")
#register_component()

y en las lineas 322 y 324 de lora.c reemplazar gpio_pad_select_gpio por gpio_reset_pin quedando as铆:

...
   gpio_reset_pin(CONFIG_RST_GPIO);
   gpio_set_direction(CONFIG_RST_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
   gpio_reset_pin(CONFIG_CS_GPIO);
   gpio_set_direction(CONFIG_CS_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
...

mas informaci贸n en la documentaci贸n