A mi me salio este error
Error:
CREATE_FAILED: SqsDashqueueWorkerLambdaFunction (AWS::Lambda::Function)
Resource handler returned message: "Specified ReservedConcurrentExecutions for function decreases account's UnreservedConcurrentExecution below its minimum value of [10].
Por lo que vi si les llega a ocurrir esto pasa ya que estamos pasando el limite de la cuenta, para aumentarla debemos de ir https://us-east-1.console.aws.amazon.com/servicequotas/home/ para solicitar un aumento
Por temas de tiempo el metodo que yo use para solucionarlo de una vez fue comentando las lineas batchSize y reservedConcurrency para poder continuar con el curso sin pedir el aumento
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