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6-Degree of Freedom y 3-Degree of Freedom(Grados de libertad)

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**Introducción:** En la clase anterior, se abordaron los conceptos de 3 grados de libertad (3DoF) y 6 grados de libertad (6DoF), explicando sus aplicaciones en diferentes contextos, como videos en 360 grados y mundos virtuales. A continuación, se complementa la información con algunos puntos adicionales para una mejor comprensión de estos conceptos: **3DoF:** * **Precisión:** Si bien la descripción inicial menciona "2 grados de libertad" (arriba/abajo y izquierda/derecha) para el movimiento en 3DoF, es importante precisar que en realidad se trata de **un grado de libertad de rotación**. La rotación en el eje Y (arriba/abajo) se denomina **pitch**, mientras que la rotación en el eje X (izquierda/derecha) se denomina **yaw**. * **Ejemplos:** * **Videos panorámicos:** Permiten girar la vista horizontalmente (yaw) para observar el entorno en 360 grados. * **Realidad virtual básica:** Permite rotar la cabeza en los ejes pitch y yaw para observar el entorno virtual. **6DoF:** * **Definición completa:** 6DoF se refiere a los **seis grados de libertad de movimiento**, que incluyen: * **Tres grados de traslación:** * **Movimiento en el eje X (surge):** Adelante y atrás. * **Movimiento en el eje Y (heave):** Arriba y abajo. * **Movimiento en el eje Z (sway):** Izquierda y derecha. * **Tres grados de rotación:** * **Rotación en el eje X (roll):** Inclinación hacia adelante o hacia atrás. * **Rotación en el eje Y (pitch):** Inclinación hacia arriba o hacia abajo. * **Rotación en el eje Z (yaw):** Giro horizontal, como rotar la cabeza de lado a lado. * **Ejemplos:** * **Realidad virtual avanzada:** Permite moverse libremente en el entorno virtual, incluyendo caminar, agacharse, saltar y girar la cabeza en todas direcciones. * **Simuladores de vuelo:** Permiten controlar el movimiento y la rotación de una aeronave en los seis ejes. * **Robótica:** Los robots con 6DoF pueden moverse y rotar con precisión en entornos complejos. **Diferencias clave:** * **3DoF:** Se enfoca principalmente en la rotación, brindando una experiencia inmersiva limitada. * **6DoF:** Permite un movimiento y una rotación completos en el espacio, ofreciendo una experiencia inmersiva mucho más profunda y realista. **Aplicaciones:** * **3DoF:** Videos panorámicos, realidad virtual básica, juegos casuales en 2D o 2.5D. * **6DoF:** Realidad virtual avanzada, simuladores de vuelo, juegos en 3D, robótica, aplicaciones de entrenamiento e ingeniería. **En resumen:** * **3DoF** y **6DoF** son conceptos fundamentales para comprender el movimiento y la interacción en entornos virtuales y físicos. * **3DoF** se limita principalmente a la rotación, mientras que **6DoF** permite un movimiento y una rotación completos en el espacio. * La elección entre **3DoF** y **6DoF** depende de las necesidades específicas de la aplicación o experiencia que se esté desarrollando. **Espero que esta información complemente y enriquezca la comprensión de los conceptos de 3DoF y 6DoF.**
En el mundo virtual nos movemos en un espacio tridimensional: Y: De arriba hacia abajo X: De la izquierda a la derecha Z: Adelante y atrás
Mi aporte a la clase: 6-Degree of Freedom y 3-Degree of Freedom (Grados de libertad)> <u>3-Degree of Freedom o 3DoF</u> Son los 3 grados de Libertad de movimiento, ejemplo: videos en 360 grados youtube. (En realidad son 2 grados de libertad, arriba abajo, izquierda derecha) \*Rotación en los ejes X, Y \*No cambia \*No hay profundidad <u>6-Degree of Freedom o 6DoF</u> Son los 3 grados de libertad de movimiento, mundos virtuales, cualquier juego virtual. (Son los VERDADEROS 3 grados de libertad ejecutados, adelante y atrás agregados, tenemos la sensación de profundidad de los objetos) \*Movimiento y rotación en el eje X, Y, Z \*Total Inmersión \*Parte del Storytelling \*Interactúa y cambia.