Busque y busque y me encontré con pattern y bueno aplique una expresión regular ayudandome de chatgpt
validators: [
Validators.required,
Validators.pattern('^\\S.*$'),
Validators.minLength(3),
],
Luego usando trim(), para eliminar los espacios al inicio y al final, por si las dudas jejeje
this.tasks.update((previous) => [
...previous,
{ title: value.trim(), completed: false },
]);
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