Control de Servomotor con Potenciómetro en Arduino

¿Cómo implementar un potenciómetro para manejar la entrada en tu prototipo?

Conectar y programar un potenciómetro como fuente de entrada en un prototipo es una tarea sencilla y muy útil. Ya sea para manejar la intensidad de una luz LED o el movimiento de un servomotor, el potenciómetro puede facilitarnos el control manual.

¿Cómo conectar correctamente un potenciómetro?

Para empezar, es crucial asegurar una conexión adecuada del potenciómetro. En el proyecto presentado, es alimentado con 3.3 volts para optimizar la capacidad de corriente del sistema. El Arduino posee un regulador que proporciona, como máximo, un amperio, el cual es consumido por el servomotor. Ejemplos detallados incluyen:

• Alimentación del potenciómetro: Utiliza la línea de 3.3 volts para evitar sobrecargar el regulador del Arduino.
• Conexión con servomotor: Se recomienda no colocar ambos en la misma línea de 5 volts para evitar fluctuaciones en el movimiento.

¿Cómo incorporar el potenciómetro al código?

Aquí nos sumergimos en la parte más técnica: el código. Aprovechemos un proyecto previo donde se utilizó un potenciómetro para controlar la intensidad de un LED. En esta ocasión, lo emplearemos para manejar un servomotor.

// Declaración de variables para el potenciómetro
int potPin = A0; // Pin al que está conectado el potenciómetro
int potValue = 0; // Valor inicial del potenciómetro

// Configuración del loop
void setup() {
  // Configuración inicial del servomotor
}

void loop() {
  // Leer el valor del potenciómetro
  potValue = analogRead(potPin);
  
  // Mapeo del valor del potenciómetro a ángulo del servomotor
  int angle = map(potValue, 0, 700, 0, 180);
  
  // Asignación del ángulo al servomotor
  servo.write(angle);
  
  // Retardo para suavizar movimientos
  delay(15);
}

Consideraciones clave:

• Lectura del valor del potenciómetro: Se realiza con analogRead().
• Mapeo del voltaje leído: Ajuste para un rango hasta 700 (en lugar de 1023) en el ADC.
• Asignación del ángulo: Define el rango de 0 a 180 para el movimiento del servo.

¿Qué problemas comunes pueden surgir y cómo solucionarlos?

Es posible encontrarse con comportamientos erráticos en el servomotor, especialmente cuando se mantiene en posición estacionaria. Esto usualmente se debe a la insuficiencia de corriente disponible desde el Arduino.

• Comportamiento errático del servomotor: Se recomienda utilizar una fuente de energía externa para el motor.

En conclusión, integrar un potenciómetro para controlar un servomotor no solo es educativo, sino que también ofrece oportunidades prácticas en el desarrollo de prototipos interactivos. Adéntrate en el mundo de la electrónica, experimenta variaciones en tus conexiones, y sigue aprendiendo cada día más. ¡El potencial es ilimitado!