¿ Es importante aprender el lenguaje ensamblador ?

No es necesario, aunque con este interactuas a más profundidad con le hardware, pero como te digo, no, ademas de que no tiene muchas cosas que los lenguajes que se usan actualmente, no seria una buena base para empezar

En lenguajes como C, se puede combinar una parte en lenguaje de alto nivel (for, while, etc.) con código en ensamblador (mov, add, etc.), y te permite tanto interactuar con tu propio hadware, como enviar información hacia el exterior, una vez use ensamblador, fue para enviar un comando para abrir un cajón de dinero en un punto de venta, en mi caso solo dos o tres veces lo he usado, pero para quienes trabajan en electrónica o con plc's si que lo pueden usar mucho, saludos.