tengo planeado comprar el arduino, cual es la referencia y que otros utiles escolares compro para el robot?

Buenas ! La referencia es el Arduino Uno , pero si quieres tener un proyecto mas chico también existe el Arduino Nano y obviamente que tenes muchas mas dependiendo de tu proyecto (Te dejo de referencia el sitio oficial con todas las board http://www.arduino.org/products/boards).Uno de los útiles que te recomiendo es la protoboard que Freddy la utilizo para el video de presentación y te sera de gran ayuda . Luego los otros útiles dependen de que tipo de robot quieres armar , ya que existen muchísimos sensores para Arduino y accesorios , así que eso dependerá mas que nada de tu mismo