Cuando escribo el comando node leds.js me manda un error, ya he intentado hacerlo todo desde cero, pero me sigue saliendo el mismo error,...

Cuando escribo el comando node leds.js me manda un error, ya he intentado hacerlo todo desde cero, pero me sigue saliendo el mismo error, y ya no se que hacer para poder continuar.

C:\Users\123\Documents\Programacion\progbasica\arduino\arduinode>node leds.js

//Aquí ya mandé el comando node leds.js y esto es lo que me aparece en la consola, y no me deja continuar//

1541436265769 Available COM4

(node:640) UnhandledPromiseRejectionWarning: Error: Cannot find module 'firmata’

at Function.Module._resolveFilename (internal/modules/cjs/loader.js:580:15)

at Function.Module._load (internal/modules/cjs/loader.js:506:25)

at Module.require (internal/modules/cjs/loader.js:636:17)

at require (internal/modules/cjs/helpers.js:20:18)

at Board.connect (C:\Users\123\Documents\Programacion\progbasica\arduino\arduinode\node_modules\johnny-five\lib\board.js:115:14)

at Board.<anonymous> (C:\Users\123\Documents\Programacion\progbasica\arduino\arduinode\node_modules\johnny-five\lib\board.js:300:24)

at Board.<anonymous> (C:\Users\123\Documents\Programacion\progbasica\arduino\arduinode\node_modules\johnny-five\lib\board.js:110:16)

at promise.then.ports (C:\Users\123\Documents\Programacion\progbasica\arduino\arduinode\node_modules\serialport\lib\serialport.js:628:16)

(node:640) UnhandledPromiseRejectionWarning: Unhandled promise rejection. This error originated either by throwing inside of an async function without a catch block, or by rejecting a promise which was not handled with .catch(). (rejection id: 1)

(node:640) [DEP0018] DeprecationWarning: Unhandled promise rejections are deprecated. In the future, promise rejections that are not handled will terminate the Node.js process with a non-zero exit code.

//Todo eso lo copié exactamanete desde la consola pero de ahí no me deja continuar//