hola tengo un problema, lo que pasa es que por alguna razón me aparece un error y es que la ruta para llegar a las imágenes de los animal...

hola tengo un problema, lo que pasa es que por alguna razón me aparece un error y es que la ruta para llegar a las imágenes de los animales está indefinida, tengo el código tal cual lo tiene Freddy y tengo todo en la misma carpeta.
Gracias.

var imagenes = [];
imagenes["cauchin"] = "cauchin.png";
imagenes["pokacho"] = "pokacho.png";
imagenes["tocinauro"] = "tocinauro.png";

class Pakiman
{
  constructor(n, v, a)
  {
    this.imagen = new Image();
    this.nombre = n;
    this.vida = v;
    this.ataque = a;

    this.imagen.src = imagenes[this.nombre];
  }
  hablar()
  {
    alert(this.nombre);
  }
}

var cauchin = new Pakiman("Cauchin", 100, 30);
var pokacho = new Pakiman("Pokacho", 80, 50);
var tocinauro = new Pakiman("Tocinauro", 120, 40);