que significa embebidos?

Es lo de System on a chip, que significa que hay cpu, ram y otras cosas dentro de un solo chip

incorporado

Se puede decir que son sistemas específicos que tienen todo incluido, y no están hechos para propósitos generales como un PC, sino que lo programas para que haga una función muy particular. Como puede ser un sistema que te mida la humedad de la tierra y riegue cuando sea necesario. Igual puedes ver más en la carrera de IoT o en el curso de arduino.

Incrustados

Que está implícito o dentro de... :D

Significa que está interno en el mismo dispositivo