Alguien me podría explicar ¿Qué es una instancia?

Una instancia es un espacio en memoria creado desde un "molde", este molde es la clase. Es crear en memoria un objeto nuevo con los métodos y atributos de la clase que se está instanciando.

Siempre he pensado que una clase es como el molde de las galletas y una instancia es la galleta. Espero que me entiendas

una instancia puede entenderse como la particularización de algo. En informática puede atribuirse a varias cosas. Por ejemplo en programación una instancia es basicamente un objeto de una clase, entendiendo que una clase es un esquema general y un objeto de esa clase es una particularización. Espero tu duda haya quedado despejada. Saludos!

Hola @hesau2001, una instancia es la acción de crear un objeto de una clase (se dice que se instancia una clase). espero que te haya quedado claro :)