¿Cuál es el objetivo de iniciar con una lista vacía antes del algoritmo si en tiempo de ejecución se puede crear?

Hola, @raymundosotosoto. 😄

Es necesario declarar la variable de la lista porque si no lo haces Python no la va a encontrar después cuando quieras agregarle valores.

Un ejemplo es cuando en algún ciclo quieras ir agregando valores a una lista, pero si antes de entrar al ciclo no tienes ninguna lista no habrá lugar a donde meter esos valores.