Estoy muy interesado en obtener una configuración que permita arrancar mi sistema en menos de 10s. Alguna sugerencia?

Algo que pude probar con efectividad fue usar un interprete de comandos más rapido en el inicio. Esto fue luego de leer que dash es mas rápido y ligero que el estandar sh. El comando que usé fue:

sudo dpkg-reconfigure dash

Agregando a lo que dice GOLLUM, al correrlo en una maquina virtual no va a arrancar igual. Adicionalmente te recomiendo que uses un entorno de escritorio más ligero, no sé si aún Ubuntu viene con Unity o con Gnome pero ambos son pesados.

Para esto tiene que hacer cosas como desactivar servicios que estas seguro que no vas a usar o que no usen ninguno de los programas que utilizas a diario, tener una memoria ram más rápida y discos duro ssd o nvme que son aun más rápidos pero ya esto es hardware. Considera ademas que como buena práctica debes tener tu disco encriptado lo que de arranque toma aproximadamente 5-8 segundos o un poco más dependiendo del tamaño del disco para desencriptarlo.