Al exportar en XD a png, jpg o pdf me cambian los colores, parecieran más saturados. ¿Qué alternativas de solución conocen?

Es un problema que el equipo de Adobe están arreglando:

https://adobexd.uservoice.com/forums/353007-adobe-xd-feature-requests/suggestions/17480899-color-managed-application

Lo que va a permitir es poder elegir el perfíl de color que tu quieres, por defecto ahorita estan usando sRGB por lo cuál todo se ve más saturado si están usando o no un tipo de monitor que no soporte este tipo de perfíl.

Si lo que te preocupa es como entregar eso a los desarrolladores, puedes proporcionar los valores Hexadecimales antes de hacer la exportación