no me quedo muy claro el companion object

Hola, El companion Object, es un singleton, y se puede acceder a sus miembros directamente a través del nombre de la clase que lo contiene (aunque también puede insertar el nombre del objeto complementario si desea ser explícito sobre cómo acceder al companion object). Es igual a una clase estática en JAVA, no necesita ser instanciado para acceder a su variables o funciones.