Que Framework es mejor para Node.js Express o Sails.

Ninguno es mejor ya que son bastante diferentes.

Express es una microframework (más una librería) que sirve para crear un servidor HTTP y listo.

Sails es un framework más completo (con modelos, vistas, controladores, rutas, acceso a base de datos, etc.) y está construido sobre Express así que si usas Sails usas Express.

Cada uno tiene su uso y resuelve una necesidad, si Sails te sirve genial, si no Express es lo suficientemente pequeño y modular para adaptarse a más casos de uso.