¿Cual es la diferencia entre gitlab y github? , al momento de elegir, ¿cual es mejor, gitlab o github?

Cual es mejor es subjetivo, depende de tus necesidades, en mi opinión ambas son buenas opciones para la mayoría de proyectos, yo personalmente prefiero github porque lo he usado por mucho tiempo y ya se como integrarlo en mis proyectos

Una de las diferencias es que en github puedes crear repositorios públicos gratuitos si requires un repositorio privado tendras que pagar mientras que en gitlab puedes crear repositorios públicos como privados gratuitos.

https://github.com/pricing
https://about.gitlab.com/pricing/#gitlab-com

Personalmente uso github