Por que ARP no me detecta ips, netdiscover cuanto puede tardar en descubrir todas las ip en virtualbox?.

No entiendo bien la pregunta de arp

¿Como estas ejecutando arp?

arp -a

arp no cruza entre redes, así que si tu virtualbox esta en un nat posiblemente esa sea la explicación de porque no te muestra nada.

¿Cuanto puede tardar netdiscover?

Depende mas de tu red, tamaño, velocidad, etc…

Fuente: http://security.stackexchange.com/questions/105263/netdiscover-running-on-nat-interface-not-finding-ip-addresses-on-host-only-netwo