¿Un pixel es lo que conocemos como RGB?

No, un pixel es el punto más básico de una pantalla conformado por los colores que mencionas.

El RGB son los colores primarios de la luz, es decir: Rojo, Verde, Azul.

si pero no jaja, el pixel es la combinación de los colores RGB formando un color en ese pixel. A los pixeles se les conoce como medida absoluta la cual esta no cambia y es la misma en todas las pantallas o dispositivos.

Si decimos que una imagen tiene 100 píxeles por pulgada 100 / P podemos deducir que cada píxel equivale 2,54 milímetros, ya que cada pulgada que son 2,54 centímetros está dividida en 100 píxeles.