Ya tengo listo el desafío. Mi única duda que me quedo es cómo puedo hacer para dejar fijos el menu superior y lateral, y que si tengo ten...

Muchas gracias por la ayuda!!

La propiedad z-index especifica el orden de superposición de los elementos. Los elementos con una mayor z-index estarán por encima de los elementos con una menor z-index. Al establecer el z-index en un valor mayor que o incluso igual a 0, se establece que el elemento esté encima de los elementos no posicionados sin z-index especificar. Siempre se puede establecer en un valor inferior a 99, pero es una práctica común evitar posibles choques con otros elementos posicionados.

En el selector con el cuál identificas tú header para aplicar estilos puedes agregar el siguiente código:

/*Fijar cabecera*/
z-index:99; /*valor de super-posición*/
width: 100%; /* hacemos que la cabecera 
			ocupe el ancho completo 
			de la página */
left: 0; /* Posicionamos 
		la cabecera al lado 
		izquierdo */
top: 0; /* Posicionamos 
		la cabecera pegada 
		arriba */
position: fixed; /* Hacemos que la 
			cabecera tenga una 
			posición fija */
/*NO importante pero puedes, agregar sombras*/
     box-shadow: 0px 11px 5px -4px rgba(0,0,0,0.75); /*Esto sirve para agregar una sombra a tu header si deseas*/

link referencias:

https://franciscoamk.com/como-crear-una-fija-estatica-con-html-y-css/

Aquí te dejo mi proyecto que hice con el curso de desarrollo web online. Este proyecto fue el desarrollo del portfolio de leonidas esteban. Tengo que acomodar los comentarios porque utilice traductor en muchos casos donde busque las definición

https://github.com/angel20125/portfolio-platzi/blob/master/css/style.css

Nota: la propiedad z-index los puedes aplicar en otros componentes también para decir explicitamente que están por debajo de otros elemento con mayor z-index

No realmente :-( Te recomiendo ir a la clase específica dónde surgió esa duda y volver a escribirla ahí porque aquí la colocaste en la raiz del foro y no hay contexto para ayudarte.