¿Qué es exactamente lo que pide el pin? osea en que unidad de medida?

Hola Daniel, como Pin se refiere ya sea a una entrada o salida del arduino que puede ser analogica o digital en ambos casos la unidad de medida es el Volt.

Para una entrada o salida digital el valor de salida sera 0V para el 0 logico o 5V para el 1 logico.

Para entradas o salidas analogicas se trabaja en el rango de 0 a 5V, el cual tendrias que escalarlo segun el rango de algun sensor que utilices