¿Como se crearía una columna con tipo TIMESTAMP pero cuando se crea un registro automático inserte el datos ?

Cuando se crea la columna de este tipo en la base datos, se inserta la información respectiva automáticamente. No hay que colocarlos en el Query.

Puedes especificar en la creación de la tabla o modificando la estructura de la misma, que el dato por defecto sea la fecha cuando se ejecuta la inserción de datos la función es CURDATE()

Por ejemplo

ALTER TABLE test MODIFY COLUMN fecha timestamp DEFAULT CURDATE();

No sé si eso responde tu pregunta...