como creo un sub directorio

Tal cual lo muestra Niko, si no existe el directorio y subdirectorio lo crea, lo otro es moverte al directorio donde quieres crear tu subdirectorio y ahi el comando

mkdir [subdirectorio}

es otra opción

tienes que utilizar el comando:

mkdir -p [directorio]/[subdirectorio]

la bandera -p, te termine crear los subdirectorios