En este caso como se podría conectar una computadora a otra en formato remoto en la vida real. Por ejemplo mi lap a mi Pc de escritorio?

Se puede conectar los 2 equipos (PC y Laptop) mediante un patch corde y asignarle una IP fija a cada equipo, con eso ya puede realizar una conexión remota con RDP si el Sistema Operativo es Windows. Ahora bien, si los equipos se conectan a un equipo de red como por ejemplo un Switch también se podría realizar la conexión remota por RDP.

Depende, del tipo de red y sistema operativo de ambas maquinas, como dicen otros comentarios, la conexión mas usada en servidores es la conexion por protocolo ssh. Esto es aplicable entre UNIX - UNIX , Windows(Con programas shell como Putty, moba, xshell, etc) - UNIX. y en Windows 10 no estoy seguro pero se puede Win10 - Win10.

Para Modo grafico se puede por escritorio remoto WIN-WIN, WIN UNIX (Siempre y cuandolos UNIX tengan instalado los programas y corre modo grafico) UNIX-UNIX.

Esto se puede realizar en una red local configurando los permisos y puertos en cada maquina de forma relativamente sencilla, si se decea desde un punto externo ya se complica un poco, ya que toca configurar el router o crear la red o usar switch o crear VPNs. Aunque existen programas para conectarse unidireccionalmente a un PC cualquiera de forma remota desde cualquier parte, como TeamViewer, Anydesk etc.

Puedes utilizar diversas formas ya sea en base a protocolos o Software. Protocolos: TELNET SSH

Software: TeamViewer ScreenConecct.

Y ya por Sistemas Operativos, varía en windows el más común es el escritorio remoto que trae integrado. En Linux puedes usar de la misma manera el que trae integrado (en el caso de Ubuntu) o bien instalar otros software y ejecutarlos desde la terminal.

Creo que la forma mas común de conectar dos equipos es mediante conexión ssh