Quiero eliminar un bucket, pero me indica un permiso de IAM para s3:DeleteBucket, como se agregan esos permisos, gracias?

Para adicionar permisos debes ir a IAM, hay dos opciones:

1. Crear una nueva política con el permiso de eliminar Buckets y asociarla al grupo/usuario con el que está intentando eliminar el bucket (opción recomendada)

2. Al usuario que está usando (o al grupo al que pertenece) adicionarle la política AmazonS3FullAccess y con eso podrá eliminarlo (opción no recomendada).