Estoy intentando hacer lo mismo con la PokeAPI e intento que imprima el nombre y el peso de los Pokémon, pero me aparecen como undefined....

Estoy intentando hacer lo mismo con la PokeAPI e intento que imprima el nombre y el peso de los Pokémon, pero me aparecen como undefined. ¿Alguna idea de por qué está pasando esto?

const API_URL = 'https://pokeapi.co/api/v2/'
const PEOPLE_URL = 'pokemon/:id'
const opts = { crossDomain: true }

const onPeopleResponse = function (pokemon) {
    console.log(`¡Hola! Yo soy ${pokemon.name} y mi peso es de ${pokemon.height}kg.`)
}

function obtenerPersonaje(id) {
    return new Promise ((resolve, reject) => {
        const url = `${API_URL}${PEOPLE_URL.replace(':id', id)}`
        $
        .get(url, opts, function (data) {
            resolve(data)
        })
        .fail(() => reject(id)) 
    }) 
}

async function obtenerPersonajes () {

    var ids = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10]
    var promesas = ids.map(id => obtenerPersonaje(id))
    try {
        var personajes = await Promise.all(promesas)
        console.log(personajes)
        onPeopleResponse(personajes)
    } catch (id) {
        onError(id)
    }
}

obtenerPersonajes()

function onError(id){
    console.log(`Sucedió un errior al obtener el personaje ${id}`)
}