Tengo el código igual al de la clase pero me lanza el error “id is undefined”, justo dentro de la función onError. He intentado revisarlo...

Tengo el código igual al de la clase pero me lanza el error “id is undefined”, justo dentro de la función onError. He intentado revisarlo con el debugger, pero no encuentro el problema. Dejo el código aquí:

const API_URL = "https://swapi.dev/api/";
const PEOPLE_URL = "people/:id/";
const opciones = { crossDomain: true}

function obtenerPersonaje(id) {
    return new Promise ((resolve, reject) => {
        const url = `${API_URL}${PEOPLE_URL.replace(":id", id)}`;
        $
            .get(url, opciones, function (data) {
                resolve(data)
            })
            .fail(() => reject(id))
    })
}

function onError(id) {
    console.log(`Sucedió un error al obtener el personaje ${id}`)
}

obtenerPersonaje(2)
    .then(function (personaje) {
        console.log(`El personaje ${id} es ${personaje.name}`)
    })

    .catch(onError)