¿Hay alguna forma de ejecutar un html sin tener que ir hasta la carpeta donde esta el archivo?

Utilizando LiveServer como extensión en VScode :D

Puedes presionar ctr+o en alguna pestaña del navegador para seleccionar que quieres abrir, tal vez te pueda servir ese atajo.

Saludos.

puedes usar live server para no estar recargando el archivo, eso se me ocurre

Conozco dos formas

1. Una es arrastrando tu archivo HTML hacia tu navegador predeterminado.

2. Es instalando un plugin en VS Code llamado Live Server