Supongo que aquí en JS no hay modificadores de acceso para las clases (public, private, protected), cierto?

No explícitamente como en un lenguaje fuertemente tipado. Y como dice RetaxMaster Puede interesarte TS por ese lado.

Aún así, puedes lograr esos modificadores de acceso utilizando los Closures and Scopes y hay un curso de exactamente de ese tema.

No, aquí en JavaScript no hay, pero si los necesitas tal vez te interese darle un vistazo a TypeScript cuando ya domines a JavaScriopt :D