Si yo quisiera agregar una función a la clase o prototipo Persona, se realizaría de la misma manera como se hizo en Desarrollador?

Así es, al ser una clase con herencia de Persona obtiene las clases de Persona y puedes crear las funciones especificas para Desarrollador, la cual solo a la clase Desarrollador podrá acceder.

Ejemplo

class Desarrollador extends Persona {
	constructor() {
	}

	miFunc() {
		
	}
}