Por alguna razon me da un error que dice “TypeError: this.colores[color] is null” <code> const celeste = document.getElementById('celeste...

Hola, jpferroa96.

Según lo que vi en tu código, los errores que me aparecieron fueron debido a que te faltaron los espacios entre case y el número en el método de switch (ej: case 0). También, en la parte del array te faltó un espacio en new Array. Y, dentro del ciclo for, otro entre let color. Te dejo tu código corregido ;):

Pd: recuerda que, según la explicación de Sacha, es mejor, para este caso, el uso de const en lugar de let (const color).

class Juego {

    constructor() {
        this.inicializar()
        this.generarSecuencia()
        this.siguienteNivel()
    }

    inicializar() {
        btnEmpezar.classList.add('hide')
        this.nivel = 1
        this.colores = {
            celeste,
            violeta,
            naranja,
            verde
        }
    }

    generarSecuencia(){
        this.secuencia = new Array(10).fill(0).map( n => Math.floor(Math.random() * 4) )
    }

    siguienteNivel(){
        this.iluminarSecuencia()
    }

    transformarNumeroAColor(numero){
        switch(numero){
            case 0:
                return'celeste'
            case 1:
                return'violeta'
            case 2:
                return'naranja'
            case 3:
                return'verde'
        }
    }

    iluminarSecuencia(){
        for (let i = 0; i < this.nivel; i++) {
            let color = this.transformarNumeroAColor(this.secuencia[i])
            setTimeout(() => this.iluminarColor(color), 1000 * i);
        }
    }

    iluminarColor(color){
        this.colores[color].classList.add('light')
        setTimeout(() => this.apagarColor(color), 350);
    }

    apagarColor(color){
       this.colores[color].classList.remove('light')
    }
}
      function empezarJuego(){
        window.juego = new Juego();

Hola jpferroa96, esto se debe a que cuando en el HTML estás llamando a iluminarColor o apagarColor el this en ese momento en window, dicho de otra manera this es la instancia de un objeto en un bloque de codigo, por eso cuando tú llamas a alguna de estas funciones el objeto instancia do en el DOM es window, si esto no te queda claro haz esto, dentro de alguna de estas funciones haz un consolé.log(this) y nada mas, luego corre tu programa y abre la consoló ahí verás que te vuelve this y entenderás mejor de lo que hablo, ahora te dejo la solución sólo debes atar a estar funciones el this o sea indicarles que su this va a ser esa clase esto lo haces en el método constructor

constructor() {
        this.inicializar()
        this.generarSecuencia()
        this.siguienteNivel()
    this.iluminarColor = this.iluminarColor.bind(this);
    this.apagarColor = this.apagarColor.bind(this);    
    }