Segun entiendo, las funciones siempre van a ir a la cola de tareas?

No, las únicas veces que algo va a la cola de tareas es cuando es ejecutado asíncronamente, del resto todo va al Stack o la Pila de ejecución, te recomiendo que veas este video What the heck is the event loop anyway? | Philip Roberts | JSConf EU. Si no entiendes inglés tiene subtítulos en español, ahí se explica súper bien cómo funciona el motor de JS. De todas maneras en Platzi en el Curso Profesional de JavaScript explicamos esto mucho más a fondo, pero para ese curso te recomiendo tener las bases bien claras antes de tomarlo :D