alguien sabrá por que me sale este error?.

Hola! si te dice que "$" is not defined, tal vez sea porque no importaste corrrectamente la libreria jQuery en el archivo html.

Hola! Creo que el error es que tienes que cerras la funcion del callback luego de hacer el console.log(); sin el if(){} adentro

function obtenerPersonaje(id, callback){

	const url = `${API_URL}${CHARACTERS_URL.replace(':id', id)}`

	//Realizar el callback
	$.get(url, opts, function (personaje){ 
		console.log(`Hola! Soy ${personaje.name}`)
	})

	//Volver a llamar otro callback si es que hay
	if(callback){
		callback()
	}
}

dice este mensaje: Uncaught ReferenceError: $ is not defined

Qué tipo de error te marca el editor?

Hola, puedes poner el mouse encima del error para mirar que dice el browser ?.